1.
きらきら かがやく うちゅうロケット
われらは ちびっこそうじゅうし
はっしゃじゅんびの ふんしゃにはいれば
みあげる青い星空も ゼリーのようにふるえだす
※それじゃいこうか びょうよみだ
Xマイナス3 2 1
Xマイナス0 スタートだ
2.
ロンロン とんでく うちゅうロケット
われらは ちびっこそうじゅうし
とうさん かあさん ともだちさらば
ちきゅうもいつか まどのそと
とおいみどりの 星になる
（※くりかえす）
3.
ピカピカ ひかるぜ うちゅうロケット
われらは ちびっこそうじゅうし
とぶんだ とぶんだ ぎんがをこえて
星から星へ とぶうちに
このロケットも 星になる
（※くりかえす）